كوك سول (هنرهاي رزمي سنتي كره) در سال 1958 توسط استاد بزرگ اين هيوك سو ابداع شد. وي در سال 1961 تشكيلات سازماني كوك سول را معرفي كرده و آنرا كوك سول وان (انجمن هنرهاي رزمي سنتي كره) ناميد. استاد سو نزديك به 50 سال از زندگي خود را صرف تمرين و جستجو در هنرهاي رزمي باستاني كره كرد تا بتواند بيش از 3600 نوع تكنيك مختلف از آنها را انتخاب و دسته بندي كرده و در برنامه آموزشي كوك سول وان بگنجاند. اين تكنيكها از سه شاخه اصلي هنرهاي رزمي كره باستان يعني هنرهاي رزمي خانوادگي (سادوموسول) ، هنرهاي رزمي دربار امپراطوري (كونگ جونگ مو سول) و هنرهاي رزمي راهبان بودايي (بول كيو موسول) نشات گرفته است . اساس كوك سول وان بر كي يا انرژي دروني مي باشد . اگرچه دسته بندي كوك سول تحت عناوين فوق بدليل گستردگي بسيار آن خطا بوده و صحيح آن است كه كوك سول را هنر رزمي دروني , بيروني و نرم , سخت بدانيم .